讓我們先了解下插補的概念：

  為了更精確的把握CNC加工零件的輪廓，很多時候在CNC加工過程中，需要保證刀具相對工件時刻運動的位置是在零件輪廓的軌跡上，這就需要知道不同時刻刀具相對工件運動的位置坐標(biāo)，以便實現(xiàn)位置控制。而在零件CNC加工程序中僅提供了描述輪廓線形所必須的參數(shù)：直線—起點和終點坐標(biāo);圓弧—起點、終點坐標(biāo)以及順圓或逆圓。這就需要在CNC加工(運動)過程中，實時地根據(jù)給定輪廓線形和給定進給速度要求計算出不同時刻刀具相對工件的位置，即起點和終點之間的若干個中間點。這就是插補的概念。

  插補定義：插補就是根據(jù)給定進給速度給定輪廓線形的要求，在輪廓已知點之間，確定一些中間點的方法，稱為插補方法或插補原理。

  每種線形的插補方法，有可以有不同的計算方法來實現(xiàn)，那么，具體實現(xiàn)插補原理的計算方法稱為插補算法。插補算法的優(yōu)劣直接影響CNC系統(tǒng)的性能指標(biāo)。

  評價插補算法的指標(biāo)

  1.穩(wěn)定性指標(biāo)

  插補運算是一種迭代運算，即由上一次計算結(jié)果求得本次的計算結(jié)果：Xi=Xi-1+Δi。作為數(shù)值計算，每次計算會存在計算誤差和舍入誤差。

  計算誤差：指由于采用近似計算而產(chǎn)生的誤差;

  舍入誤差：指計算結(jié)果圓整時所產(chǎn)生的誤差。

  對于某一算法，誤差可能不隨迭代次數(shù)的增加而積累，而另一算法誤差可能隨迭代的次數(shù)增加而積累，那么，一種算法對計算誤差和舍入誤差有沒有積累效應(yīng)，就是算法的穩(wěn)定性。

  為了確保輪廓CNC加工精度，插補算法必須是穩(wěn)定的。插補算法穩(wěn)定的充分必要條件是，在插補計算過程中，其舍入誤差和計算誤差不隨迭代次數(shù)的增加而積累。

  2.插補精度指標(biāo)

  插補精度指插補輪廓與給定輪廓的符合程度，可用插補誤差來評價。

  插補誤差包括：逼近誤差δa、計算誤差δc、圓整誤差δr。

  逼近誤差和計算誤差與插補算法密切相關(guān)。

  要求：插補誤差(軌跡誤差)不大于系統(tǒng)的最小運動指令或脈沖當(dāng)量。

  3.合成速度的均勻性指標(biāo)

  合成速度的均勻性是指插補運算輸出的各軸進給量，經(jīng)運動合成的實際速度與給定的進給速度的符合程度，由速度不均勻系數(shù)描述：

  4.插補算法要盡可能簡單，要便于編程式中，F(xiàn)—給定的進給速度;Fc—實際合成進給速度。合成進給速度Fc是給定進給速度經(jīng)過一系列變換得到的，變化過程必產(chǎn)生誤差，后果是Fc偏離F或Fc在F上下波動。若偏離或波動過大，勢必會影響零件的CNC加工質(zhì)量和生產(chǎn)率。波動過大，嚴(yán)重時造成CNC加工過程中的過大振動和噪聲，降低刀具、機床的使用壽命。

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